Chiyambi Chachidule cha Gantry Crane

Kireni ya Gantryndi mtundu wa crane yomwe imathandizidwa ndi zoyimirira kapena miyendo, ndipo ili ndi mtanda wopingasa kapena girder womwe umadutsa mpata pakati pa miyendo. Kapangidwe kameneka kamalola crane kuyenda mozungulira kutalika kwa gantry, zomwe zimapangitsa kuti ikhale yosinthasintha pakuyika ndi kunyamula katundu wolemera. Ma gantry crane amagwiritsidwa ntchito kwambiri m'mafakitale, monga malo otumizira katundu, malo omanga, ndi malo opangira zinthu, ponyamula ndi kusuntha zinthu zolemera ndi zida. Amabwera m'makulidwe osiyanasiyana komanso m'makonzedwe osiyanasiyana kuti agwirizane ndi zofunikira zosiyanasiyana zonyamula katundu.