Ma crane ochokera ku gombe kupita ku gombe (STS) ndi zida zofunika kwambiri pa ntchito zamakono zamadoko, zomwe zimapangidwa kuti zizitha kusamutsa bwino makontena pakati pa zombo ndi malo ofikirako. Kumvetsetsa momwe ma crane ochokera ku gombe kupita ku gombe amagwirira ntchito ndikofunikira kwa iwo omwe amagwira ntchito yokonza zinthu, kutumiza katundu, ndi kuyang'anira madoko.
Pakati pa crane yochokera kugombe kupita kugombe pali kuphatikiza kwa makina ndi zamagetsi. Crane imayikidwa pa njanji zomwe zimayendera limodzi ndi doko, zomwe zimapangitsa kuti iyende molunjika kutalika kwa sitimayo. Kuyenda kumeneku ndikofunikira kuti ikafike pamakontena m'malo osiyanasiyana m'sitimayo.
Kreni ili ndi zigawo zingapo zofunika: gantry, chokwezera, ndi chofalitsira. Kreni ndi chimango chachikulu chomwe chimathandizira kreni ndikulola kuti iyende mozungulira doko. Choponderacho chimayang'anira kunyamula ndi kutsitsa zotengera, pomwe chofalitsira ndi chipangizo chomwe chimagwira mwamphamvu chidebecho panthawi yosamutsa.
Sitima ikafika padoko, crane yochokera kugombe kupita kugombe imayikidwa pamwamba pa chidebe chomwe chikufunika kunyamulidwa. Wogwiritsa ntchito amagwiritsa ntchito njira yowongolera, yomwe nthawi zambiri imakhala ndi ukadaulo wapamwamba monga makamera ndi masensa, kuti atsimikizire kuti ikuyenda bwino. Ikayikidwa bwino, chofalitsira chimatsika kuti chigwirizane ndi chidebecho, ndipo chokweza chimachikweza kuchokera m'chombocho. Crane imapita molunjika kumbali ya doko kuti itsitse chidebecho ku galimoto yayikulu kapena malo osungiramo zinthu.
Chitetezo pakugwiritsa ntchito kreni ya STS n'chofunika kwambiri. Kreni zamakono za STS zili ndi zinthu zosiyanasiyana zotetezera, kuphatikizapo masensa odzaza ndi zinthu zambiri komanso makina oyimitsa zinthu mwadzidzidzi, kuti apewe ngozi.
Nthawi yotumizira: Epulo-30-2025