Ituaiga o Port Cranes

Fa'atomuaga
O uafu o le toto ola lea o fefaʻatauaʻiga faʻalelalolagi, e avea o ni nofoaga autu taua e fesiitaʻi ai oloa i le va o felauaiga i le laueleele ma le sami. I le fatu o uafu pisi uma o loʻo i ai le tele o keleni o uafu, o toa e le o taʻua e faʻamautinoa ai le sologa lelei o felauaiga o uta. O nei masini malolosi o solofanua faigaluega ia o le uafu, e taulimaina mea uma mai koneteina tetele e oʻo atu i oloa taua ma taugata.
Latou te nafa ma le utaina ma le la'uina o uta i va'a, fesiita'iga lelei o oloa i va'a ma mai va'a, ma fa'afaigofie ai le tafe sologa lelei o fefa'ataua'iga fa'ava-o-malo.
O le asō o le a tatou tilotilo totoʻa ai i ituaiga eseese o keleni o uafu, ma suʻesuʻeina o latou foliga tulaga ese, galuega, ma latou matafaioi i le faʻamautinoaina o le lelei o le faʻagaoioiga o a tatou uafu.
O le Ivitū o Uafu: Mobile Harbor Cranes

Fe'avea'i ma le Fetuutuuna'i
O keleni feaveaʻi o le uafu o se faʻataʻitaʻiga sili lea o le tele o mea e faʻaaogaina i galuega tau uafu. O nei keleni ua faʻapipiʻiina i uili poʻo ala, e faigofie ona feaveaʻi solo i le eria o le uafu. O lo latou fealuaʻi e mafai ai ona latou oʻo atu i nofoaga eseese, vaʻa o lapopoʻa eseese, ma vaega i totonu o le lotoa o le uafu ma le faigofie. E ese mai lenei mea i nisi o keleni tumau e faʻatapulaʻaina i le nofoaga e tasi. E mafai ona faʻatautaia i luga o le uafu, e oʻo atu i vaega e ono faigata ona oʻo i ai mo isi ituaiga o keleni, ma e mafai foʻi ona faʻaaogaina i nofoaga e le mafai ai ona faʻapipiʻi ni fausaga tumau o keleni. O lenei fetuutuunaʻi i le gaioiga e faʻateleina ai le lelei o galuega tau uafu, aua e faʻaitiitia ai le taimi e faʻatali ai mo se keleni e avanoa i se nofoaga patino.
Taulimaina o Uta e Fa'aaogaina i Galuega Fa'atino
O se tasi o vaega sili ona mataʻina o keleni feaveaʻi o le gafatia lea e taulima ai le tele o uta eseese. E mafai ona faʻapipiʻiina i ai ituaiga eseese o mea e faʻapipiʻi ai, e pei o matau mo uta lautele, mea e uu ai mea tetele e pei o le malala, saito, poʻo le oneone, ma mea faʻasalalau faʻapitoa mo koneteina. O lenei fetuʻunaʻiga o lona uiga e mafai ona latou taulima mea uma mai masini tetele faʻapisinisi i oloa faʻatau laiti. I totonu o se uafu e taulimaina ai le tele o uta i totonu o koneteina, uta tetele, ma oloa tetele, e mafai e se keleni feaveaʻi ona fesuiaʻi i le va o le taulimaina o galuega ma le faigofie.
Tagata Tele Maualuga: Keleni Koneteina i tafatafa o le Uafu

Maualuga ma le Aapa e Le Mafaatusalia
O crane container i tafatafa o le uafu, e ta'ua fo'i o crane i uta i le matafaga po'o crane i uta i uta i le matafaga (STS), o mea tetele ia o le uafu. E masani ona maualuluga, ma o nisi e o'o atu i le 50 mita pe sili atu. O lo latou uiga iloga o le boom umi ma fa'alava, po'o le jib, lea e mafai ona fa'aloaloa mamao i luga o va'a. O le umi o le boom e mafai ona mai le 30 i le 70 mita pe sili atu fo'i i nisi o fa'ata'ita'iga tetele. O lenei aapa fa'alautele e taua tele aua e mafai ai e le crane ona maua koneteina o lo'o i vaega pito i fafo o le va'a, e o'o lava i va'a koneteina tetele.
Galuega Fa'avavevave
O nei keleni ua mamanuina mo galuega saoasaoa. E mafai ona latou si'itia vave ma fesiita'i koneteina i le va o le va'a ma le matafaga. O keleni koneteina i tafatafa o le uafu fa'aonaponei ua fa'apipi'iina i afi malolosi ma faiga fa'atonutonu fa'aonaponei e mafai ai ona latou ausia ni saoasaoa maualuga o le si'itia ma femalagaa'i. E mafai ona vave le saoasaoa o le si'itia e pei o le 60 – 120 mita i le minute mo koneteina ua tumu ma e sili atu fo'i le vave mo koneteina gaogao. O le trolley, lea e fa'agaoioia ai le masini si'itia i luga o le boom, e mafai fo'i ona femalagaa'i i saoasaoa e o'o atu i le 200 – 300 mita i le minute. O lenei galuega saoasaoa e fa'aitiitia ai le taimi e mana'omia e uta ma la'u ese ai se va'a. O a latou galuega saoasaoa e taua tele mo le fa'atumauina o mana'oga o fefa'ataua'iga fa'avaomalo, aua latou te fa'amautinoa e mafai ona vave liliu va'a, fa'aitiitia ai le fe'avea'i o le uafu ma fa'afaigofie ai le tafe lelei o oloa i le uafu.
Sa'o i le Fa'atinoga: Pa'u - Tired Gantry Cranes (RTGs)

Lotoa – Fa'amanuiaga Fa'apitoa
O Crane Pa'u - Tired Gantry, po'o RTG, ua fa'apitoa mo galuega fa'atino i le fanua o koneteina. O lo latou tulaga lelei e sili ona iloga o lo latou fe'avea'i. O lo'o fa'apipi'iina i luga o pa'u pa'u tetele, e mafai e nei crane ona fe'avea'i sa'oloto i totonu o le fanua o koneteina e aunoa ma le mana'omia o ni ala mautu, e le pei o isi ituaiga o crane gantry. O lenei fetu'una'i e mafai ai ona latou maua vaega eseese o le fanua ma le faigofie, fetu'una'i i le fa'atulagaga o koneteina ua fa'aputuina ma le fe'avea'i o isi meafaigaluega o le fanua e pei o loli koneteina. E mafai fo'i ona latou feoa'i solo i fa'alavelave pe galulue i nofoaga e le lava le avanoa, ma avea ai ma mea lelei mo fanua e faigata pe le tutusa le fa'atulagaga. E le gata i lea, o lo latou gafatia e fe'avea'i i autafa pe liliu fo'i i le nofoaga (i nisi fa'ata'ita'iga fa'aonaponei) e maua ai se tulaga lelei i galuega fa'atino vaapiapi.
Fa'aputuina ma Toe Mauaina o le Lelei
E matuā aogā tele RTG pe a oo i le fa'aputuina ma le toe aumai o koneteina. E mafai ona latou fa'aputuina koneteina i ni vaega maualuluga, e masani lava e oo atu i le 5 – 7 vaega, lea e fa'ateleina ai le fa'aogaina o le avanoa fa'atulagaina i totonu o le fanua koneteina. O lenei fa'aputuga fa'atulagaina e fa'ateleina ai le gafatia o le teuina o koneteina, ma mafai ai e uafu ona taulimaina le tele o koneteina i se vaega la'ititi. Pe a oo i le toe aumaia o koneteina, o faiga fa'atonutonu sa'o o RTG e mafai ai e le au fa'agaoioia ona vave ma sa'o ona su'e ma piki le koneteina e mana'omia, tusa lava pe tanumia loloto i totonu o se fa'aputuga. O RTG fa'aonaponei ua fa'apipi'iina i foliga e pei o le iloa otometi o le tulaga o koneteina ma faiga e tete'e ai i le luelue. O le pulea e tete'e ai i le luelue e fa'amautinoa ai o le koneteina o lo'o si'itia pe fa'agaoioia e tumau pea le mautu, e fa'aitiitia ai le lamatiaga o feto'ai ma mafai ai ona vave ma sili atu ona sa'o gaioiga. O latou gafatia e si'itia ma sopo'ia ai le saoasaoa maualuga e fesoasoani fo'i i le lelei lautele, aua e mafai ona latou si'itia koneteina i le va o nofoaga eseese o fa'aputuga po'o luga o loli o lo'o fa'atali i se taimi talafeagai.
Le Mana o le Fetuuna'i: Keleni Fe'avea'i​
Galuega i Siosiomaga Faigata​
O crane opeopea, e taʻua foʻi o vaʻa crane poʻo derricks opeopea, o se ituaiga tulaga ese o crane o le uafu ua mamanuina e faʻagaoioia i luga o le vai. O la latou galuega autu o le faʻatinoina lea o galuega tau siʻitia ma uta i siosiomaga o le sami, lea e le mafai ai ona faʻaaogaina crane masani i luga o le laueleele. O nei crane e masani ona faʻaaogaina i uafu mo le utaina ma le laʻuina o vaʻa, aemaise lava i tulaga e le lava ai le fausaga o le tauʻau pe a taulimaina ni uta tetele pe mamafa.
O se tasi o a latou faʻaoga sili ona taua o le fausiaina lea o alalaupapa i luga o alavai. Mo se faʻataʻitaʻiga, i le taimi o le fausiaina o se alalaupapa tautau tele, e faʻaaogaina ai keleni opeopea e siʻitia ma tuʻu ai vaega tetele o le alalaupapa, e pei o uʻamea faʻapipiʻi ma pou. E mafai ona latou agai atu i le nofoaga tonu i le vai e manaʻomia ona faʻapipiʻi ai vaega, e oʻo lava i nofoaga e malolosi ai tafega poʻo vai loloto. I le fausiaina o le Alalaupapa o Hong Kong – Zhuhai – Macau, o keleni opeopea tetele e iai le gafatia sa i ai se sao taua i le faʻapotopotoina o vaega o le alalaupapa, lea na laʻuina e vaʻa ona siʻitia lea i le nofoaga saʻo e keleni opeopea.​
E taua tele fo'i crane opeopea i galuega laveai i le sami. A pa'ū se va'a i le sami, goto, pe mana'omia ona toe fa'aleleia i le sami, e mafai ona auina atu crane opeopea i le nofoaga. E mafai ona latou si'itia le va'a ua goto pe ona vaega mai le vai mo le lavea'iina pe toe fa'aleleia. Afai e malepe se va'a, o le malosi o le si'itia o le crane opeopea e mafai ona toe aumai ai uta taua, meafaigaluega, po'o le fausaga atoa o le va'a, e fuafua i lona tele ma le gafatia o le crane. E le gata i lea, i le alamanuia o le suau'u ma le kesi, e fa'aaogaina crane opeopea mo le fa'apipi'iina ma le tausia o fausaga i fafo, si'itia o meafaigaluega mamafa ma modules i luga o fausaga i le sami.
Vaega Fa'apitoa o le Fuafuaga
O le mamanu o keleni opeopea ua fa'alelei mo lo latou siosiomaga i le vai. E masani ona fa'apipi'iina i luga o se tino opeopea, lea e mafai ona avea ma se fausaga e pei o se va'a po'o se va'a e fa'agaoioi e ia lava. E maua e le tino le malosi e fa'a'ofu ai le keleni a'o fa'agaoioia i luga o le vai. Ina ia mautinoa le mautu, e masani ona lautele le la'au o keleni opeopea ma maualalo le ogatotonu o le kalave. O lenei foliga mamanu e fesoasoani e puipuia ai le keleni mai le pa'ū, aemaise lava pe a si'itia avega mamafa pe fa'agaoioia i sami sousou.
O crane opeopea ua fa'apipi'iina i le tele o foliga e fa'aleleia atili ai a latou galuega. E mafai ona fetu'una'i le maualuga o le si'itia, e mafai ona fetu'una'i e tusa ai ma le loloto o le vai, le maualuga o le va'a o lo'o fa'aleleia, po'o mana'oga o le galuega faufale. E iai fo'i i crane se galuega fa'ata'amilomilo e 360 ​​tikeri, e mafai ai e le tagata fa'agaoioia ona tu'u sa'o le avega. O lenei gafatia fa'ata'amilomilo e taua tele i tulaga e mana'omia ai e le crane ona fa'agaoioi le avega mai le tasi itu o le va'a i le isi itu pe tu'u i se nofoaga fa'apitoa i le matafaga po'o se isi va'a. O nisi crane opeopea fa'aonaponei ua fa'apipi'iina fo'i i faiga fa'atulagaina fa'aonaponei. O nei faiga e fa'aogaina ai le tu'ufa'atasiga o GPS, sensors, ma thrusters e fa'atumauina ai le tulaga sa'o o le crane i totonu o le vai, tusa lava pe i ai matagi malolosi, tafega, po'o galu. O lenei mea e fa'amautinoa ai e mafai ona fa'atinoina galuega si'itia ma le sa'o ma le saogalemu, aemaise lava i tulaga faigata o le sami.
Faaiuga
I le faaiuga, o ituaiga taitasi o keleni uafu – o keleni uafu feaveaʻi, keleni koneteina i autafa o le uafu, keleni gantry uati paʻu, ma keleni opeopea – e iai ona lava foliga ma ona lelei tulaga ese. O keleni uafu feaveaʻi e ofoina atu le fealuaʻi ma le tele o mea e mafai ona faʻatusalia, ma avea ai ma mea e talafeagai mo le tele o galuega taulima uta i nofoaga eseese o le uafu. O keleni koneteina i autafa o le uafu o malosiaga ia o le taulimaina o koneteina, faatasi ai ma lo latou maualuga tele, le oo atu i ai, ma le saoasaoa tele o galuega e taua mo le tele ma le vave o le fesiitaiga o koneteina i uafu faʻaonaponei. O keleni gantry uati paʻu, i le isi itu, e sili ona lelei i galuega faatino i le fanua o koneteina, e faʻateleina ai le faʻaaogaina o le avanoa e ala i le faʻaputuina ma le toe maua mai o koneteina. O keleni opeopea, faatasi ai ma a latou mamanu tulaga ese ma le aoga, e taua tele mo galuega faatino i siosiomaga faigata o le sami, taulimaina o uta tetele ma mamafa, ma fesoasoani i galuega tetele o le fausiaina ma le laveaiina.
O nei ituaiga eseese o keleni uafu e avea ma poutu o galuega faatino i uafu i aso nei. Latou te galulue faatasi, ma e tofu i latou ma se matafaioi taua i le faamautinoaina o le sologa lelei o le tafe atu o oloa i totonu ma fafo atu o uafu.