Báwo ni kireni RTG ṣe ń ṣiṣẹ́?

Àwọn kirénì RTGjẹ́ apá pàtàkì nínú iṣẹ́ gbígbé àti ṣíṣí àwọn ohun èlò sínú àpótí ní àwọn èbúté àti àwọn ibùdó ọkọ̀ ojú omi kárí ayé. Àwọn ohun èlò wọ̀nyí ń kó ipa pàtàkì nínú gbígbé àwọn ohun èlò sínú àpótí láàárín àwọn ọkọ̀ ojú omi, àwọn ọkọ̀ akẹ́rù àti àwọn àgbàlá. Ṣùgbọ́n báwo ni àwọn ohun èlò RTG ṣe ń ṣiṣẹ́ gan-an?

Àwọn kireni RTG ni a ṣe láti tàn káàkiri ọ̀pọ̀lọpọ̀ ọ̀nà àpótí ìkọ́lé, wọ́n sì ní àwọn taya rọ́bà tí ó ń jẹ́ kí wọ́n rìn ní kíákíá àti láìsí ìṣòro lórí ilẹ̀. A sábà máa ń ṣiṣẹ́ àwọn kireni láti yàrá ìṣàkóso tí ó wà lórí ilé náà, èyí tí ó ń fún olùṣiṣẹ́ ní ojú ìwòye tí ó ṣe kedere nípa gbogbo ibi iṣẹ́ náà. Ẹ̀rọ díẹ́sùlì tí ó ń wakọ̀ àwọn kẹ̀kẹ́ náà ń ṣiṣẹ́ fún kireni náà, ó sì ń fún un ní agbára hydraulic tí ó nílò láti gbé àpótí náà sókè àti láti sọ ọ́ kalẹ̀.

Iṣẹ́ kireni RTG bẹ̀rẹ̀ pẹ̀lú dídé àpótí náà ní àgbàlá. Olùṣiṣẹ́ kireni náà gba ìtọ́ni lórí àpótí tí ó yẹ kí ó gbé àti ibi tí ó yẹ kí ó gbé e sí. Nípa lílo àpapọ̀ àwọn joysticks àti àwọn pánẹ́lì ìṣàkóso, olùṣiṣẹ́ náà yí kireni náà sí ipò rẹ̀ ó sì sọ ẹ̀rọ ìfọ́nká náà, ohun èlò ìgbéga pàtàkì kan, sí orí àpótí náà. A ti ẹ̀rọ ìfọ́nká náà mọ́ inú àpótí náà dáadáa kí kireni náà lè gbé e kúrò ní ilẹ̀.

Nígbà tí a bá gbé àpótí náà sókè, kírénì RTG lè gbé e lọ sí ibi tí a yàn fún un. Àwọn táyà rọ́bà ń jẹ́ kí kírénì náà rìn ní iyàrá gíga, èyí tí ó ń jẹ́ kí àpótí náà yára wọlé àti jáde kúrò ní àwọn ibi ìkópamọ́. Olùṣiṣẹ́ kírénì náà ń fi ìṣọ́ra darí kírénì náà láàárín àwọn ìlà àpótí náà, ó sì ń rí i dájú pé àpótí kọ̀ọ̀kan wà ní ipò tó péye.

Ọ̀kan lára ​​àwọn àǹfààní pàtàkì ti àwọn kirénì RTG ni agbára láti kó àwọn àpótí jọ ní ìdúróṣinṣin, kí ó lè lo àyè àgbàlá dáadáa. Agbára ìtòjọpọ̀ inaro yìí mú kí agbára ìtọ́jú ibùdó ọkọ̀ náà pọ̀ sí i, èyí sì mú kí ọ̀pọ̀ àpótí wà ní ibi tí ó kéré sí i.

Yàtọ̀ sí bí wọ́n ṣe ń ṣiṣẹ́ dáadáa àti bí wọ́n ṣe lè yípadà, a tún mọ̀ àwọn kirénì RTG fún ìgbẹ́kẹ̀lé wọn àti àìní ìtọ́jú tó pọ̀. Apẹẹrẹ líle ti àwọn kirénì wọ̀nyí pẹ̀lú àwọn taya rọ́bà wọn tó lágbára mú kí wọ́n lè fara da ipò iṣẹ́ tó le koko ti èbúté tàbí ibùdó ọkọ̀ ojú omi tó kún fún iṣẹ́.

Láti sòrò, àwọn kirénì RTG ṣe pàtàkì fún gbígbé àti ṣíṣí àwọn kirénì ní àwọn èbúté àti àwọn ibi ìdúró ọkọ̀ ojú omi ní ọ̀nà tí ó rọrùn àti lọ́nà tí ó gbéṣẹ́. Agbára wọn láti gbé àwọn kirénì sókè, gbé wọn, àti kó wọn jọ pẹ̀lú ìpele àti ìyára mú kí wọ́n jẹ́ ohun pàtàkì nínú àwọn ẹ̀ka iṣẹ́ àgbékalẹ̀ kárí ayé. Lílóye bí àwọn kirénì wọ̀nyí ṣe ń ṣiṣẹ́ lè fún ọ ní òye nípa àwọn iṣẹ́ dídíjú tí ó ní í ṣe pẹ̀lú mímú kírénì RTG ṣiṣẹ́ àti ipa pàtàkì tí àwọn kirénì RTG ń kó nínú gbígbé àwọn ẹrù káàkiri àgbáyé.