Fitaovana mandroso
Nametraka sehatra fitantanana fitaovana manan-tsaina ny orinasa, ary nametraka andiana robot fikirakirana sy fandrendrehana miisa 310. Rehefa vita ny drafitra, dia hisy andiana robot maherin'ny 500, ary hahatratra 95% ny tahan'ny tambajotra fitaovana. Tady fandrendrehana miisa 32 no efa nampiasaina, 50 no kasaina hapetraka, ary nahatratra 85% ny tahan'ny automation an'ny vokatra manontolo.
Toeram-piasana fanamboarana robot fanendasana misy sisiny roa sosona mandeha ho azy tanteraka
Ity toeram-piasana ity dia ampiasaina indrindra amin'ny fanatanterahana ny fametahana mandeha ho azy ny sisin-damba anatiny amin'ny girder lehibe amin'ny girder roa sosona. Rehefa avy mifantoka amin'ny lalana mitsivalana sy mitsangana ny famahanana tanana, dia ahodin'ny milina fanodinana hidraolika L-arm ±90° ny workpiece, ary mitady ho azy ny toerana fametahana ny robot. Nihatsara be ny kalitaon'ny sisin-damba, ary nihatsara ny fahombiazan'ny fametahana ny ampahany ara-drafitra amin'ny crane, indrindra fa ny fametahana ny sisin-damba anatiny dia naneho tombony lehibe. Fomba iray hafa amin'ny Henan Mine ihany koa ny fikarakarana ny mpiasa sy ny fanatsarana ny kalitao sy ny fahombiazana.